Είναι η καταγραφή των δυνάμεων όταν ένα σώμα σε στατική ή δυναμική φάση δημιουργεί μια αντίδραση από το έδαφος δηλαδή δυνάμεις κάτω από τα πέλματα. Αυτές οι δυνάμεις αντίδρασης από το έδαφος προκαλούνται...